专访易控智驾副总裁林巧：专注于露天矿山无人驾驶全球最大规模

发布时间：2026-01-04 23:03:15

点击次数：

林巧 博士，高级工程师

现任易控智驾科技股份有限公司副总裁

福建省级A类高层次人才，非煤露天矿山安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室副主任，中国煤炭学会理事，全国煤炭科技名词审定委员会委员，中国煤炭工业协会信息化分会理事，新疆自动化学会副理事长等社会职务。

长期从事自动驾驶技术科研攻关并在露天矿山等多场景实现应用，带领团队研发了无人驾驶运输解决方案“著山”和新能源线控平台“御石”，从零开始实现全球露天矿单矿最大规模无人驾驶车队常态化无人运行，攻克了大型露天煤矿无人驾驶安全高效运行关键技术及规模化应用难题。参与国家自然科学基金项目、省部级重点研发计划项目以及企业委托项目10余项，获应急管理科技创新奖一等奖、中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖等省部级一等奖4项。发表论文10余篇，授权发明专利10余项。

文章来源：《智能矿山》2025年第12期“专访”栏目

点击文末左下角阅读原文，免费下载阅读pdf全文

关注微信公众号，了解更多矿山智能化建设进展

易控智驾科技股份有限公司（简称易控智驾）成立于2018年，总部位于福建省龙岩市上杭县，公司以“车-能-路-云”融合的无人驾驶技术为核心，深耕露天矿场景，持续为全球矿山智能化转型提供创新技术方案，以新质生产力赋能传统产业升级。目前，公司已成为全球领先的矿用卡车无人驾驶技术服务提供商，并获评国家级专精特新“小巨人”企业，担任矿山安全行业标准化技术委员会信息与智能化分技术委员会“露天矿山无人驾驶标准化工作组”组长单位，参与建设国家矿山安全监察局重点实验室，并设立博士后科研工作站。易控智驾拥有300余人的专业团队，形成1个总部（上杭总部）+3个研发基地（北京、上海、郑州）+个本地服务基地（新疆、内蒙古、澳大利亚等）的布局，为全球矿山企业提供全周期技术与服务保障。

截至2025年11月，易控智驾无人驾驶车辆已累计安全运行超6年，完成运输量超4.5亿m，累计行驶里程超8 500万km，累计减少碳排放超10万t。在知识产权方面，实现核心技术自主可控，在中国拥有200余项授权专利及超过30项PCT申请，涵盖自动无人驾驶系统、线控平台、云控、调度算法等核心技术，参与制定国际标准、国家标准、行业标准和团体标准十余项；在业务方面，已实现超2 100台无人驾驶矿用卡车在国家能源、国家电投、首钢、紫金矿业、特变电工、新疆能源、新疆广汇、新疆宜化、中国宝武等集团所属的20余家矿山的规模化落地应用，成为业内率先在煤矿、金属矿、石灰岩矿等多矿种场景实现规模化应用的无人驾驶公司；在国际业务上，易控智驾与澳洲Thiess集团达成战略合作，共同推进紫金矿业诺顿金田矿无人驾驶项目，这也标志着中国矿山无人驾驶技术正式走向全球市场。为深入了解易控智驾在矿山无人驾驶领域的科技创新成果和未来布局，《智能矿山》编辑部专访了易控智驾副总裁林巧。

《智能矿山》：易控智驾成立于2018年，属于比较新的企业，而矿山开采是传统行业，是在什么样的背景下选择投身于矿山无人驾驶领域呢？又是如何规划布局的呢？

林巧：我国作为矿业大国，有4 000余座大中型矿山，矿业产值占GDP比例约7%。数字化时代，矿山智能化建设成为矿业迈向高质量发展的核心驱动力，无人驾驶技术作为智慧矿山的关键组成部分，是新质生产力的典型代表，为传统矿业的高质量发展注入了新的活力，助力矿业产业结构向绿色低碳和科技创新驱动的方向转型升级。

近年来，矿山无人驾驶在市场刚需、政策驱动、场景适配与技术突破等多重因素影响下，已步入规模化商用阶段，成为L4级无人驾驶最快落地的行业场景。根据各项统计数据显示，截至目前已有4000余台无人驾驶矿卡在国内各大露天矿山应用，智能化建设作为提升本质安全水平的关键举措，发挥了重要的科技支撑作用。易控智驾投身矿山开采领域，主要基于以下背景。

首先，市场痛点催生刚性需求。传统矿山运输面临以下痛点：人力短缺，安全风险与成本高；矿区环境恶劣（粉尘、高温、严寒、封闭），司机老龄化严重，年轻劳动力流失率较高；同时，矿用卡车盲区大、作业时间长，存在诸多安全风险。据国家矿山安全监察局数据，2022年我国煤矿百万吨死亡率反弹至0.054（2021年为0.044），暴露基层矿山技术装备滞后、人员流动性高、隐蔽致灾因素排查不足等深层次问题。成本方面，矿山开采的总成本中，运输环节通常占比超50%，在露天矿山中甚至更高。针对上述痛点，无人驾驶技术应用能助力矿山企业实现显著的降本增效成果。经估算，露天矿山运输采用无人驾驶方案每年可大幅减少司机人员成本，无人矿用卡车单日有效作业时长较人工驾驶多2~3 h，作业时间大幅提升。同时，新能源的加持也让无人矿用卡车有效解决传统矿用车辆高油耗、高成本的问题。

其次，政策牵引成为顶层推力。近年来，随着绿色矿山上升为国家战略，国家部委及地方政府先后发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《关于加强非煤矿山安全生产工作的指导意见》《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》等20余项政策推动矿山智能化发展，提出“机械化换人、自动化减人、智能化无人”目标。而矿山无人驾驶作为矿山智能化的焦点技术应用，获得了政策层面的多维度支持，涵盖技术方向引导、商业化落地依据、具体实施路径、规范性标准要求等。

在规划布局方面，从公司层面来说，在人工智能等数字技术重构全球工业版图的浪潮中，易控智驾以“让运输更简单”为使命，致力于成为全球矿山智能化建设的技术引领者、标准制定者与生态赋能者。我们以全栈式无人驾驶技术为核心引擎，通过超2 100台无人驾驶矿用卡车部署、超8 500万km安全运营的实战积淀，构建“车-能-路-云”一体化智能运输网络，助力矿企实现运输管理效率、本质安全水平、绿色低碳升级的跨越式突破。智慧矿山不止于“机器换人”，更是一场覆盖全产业链的生态革命。易控智驾愿与全球伙伴共筑“数字矿山新范式”，助力更多企业实现安全、效率、绿色的三重跃迁，赋能全球矿业向“少人化、无人化、智能化”可持续进化。

未来，易控智驾将不断打磨平台化能力，推动矿山无人驾驶从项目制向服务化转型，并以此将公司的无人驾驶解决方案推广至全球。无人驾驶是AI技术在矿山场景的最佳载体，我们期待未来通过AI技术的蓬勃发展，无人驾驶技术能够具备自学习、自优化的能力，最终成为驱动矿山智能化转型升级的核心引擎。矿山无人驾驶技术不仅仅是替代人力的工具，更是成为引领矿业进入更安全、更高效、更绿色、更智能新时代的基石和催化剂。

《智能矿山》：能否讲述下易控智驾创建至今，在攻克矿山无人驾驶关键技术和实现现场应用期间，遇到过哪些难题，如何解决的呢？

林巧：矿区的道路相对于城市道路交通参与者更少，路线也是封闭的，但也有其特殊难点。首先，虽然没有其他社会车辆，但无人矿用卡车会遇到有人驾驶的矿用卡车、平整路面的工程车、降尘洒水车、加油车、工程指挥车等；其次，车辆载荷变化大，空重载相差近百吨，车辆需要动态自适应控制，矿区道路都是非铺装路面，道路缺乏明确的特征，地形变化多，地面起伏大，有坡道，且路边就是悬崖，还有L型、U型的急弯。此外，部分矿区沙尘很多，因为在戈壁滩上，所以沙尘天气较为频繁。矿区环境比较恶劣，冬季极寒温度达-45 ℃、夏天高温地表温度达70 ℃，对无人驾驶的运输效率和安全保障造成影响。在此背景下，由公司无人驾驶车辆、调度、无人驾驶车辆和定位以及通信方面的专家正式组成露天矿山无人驾驶运输大规模应用创新团队。

（1）在通信方面，团队建设初期面临网络覆盖缺失的问题，通过引入应急通信车实现初步信号覆盖，随后在下一个阶段推进专用通信网络建设。随着作业规模扩大，逐步实现了从公有云向矿区内部服务器的部署转变，降低了数据传输延迟。团队逐步构建了涵盖网络规划、建设、交付与运维的全流程能力，支撑了从数十台至上百台无人驾驶矿用卡车的稳定通信需求。

（2）在车辆底盘方面，曾遇到线控矿用卡车故障率高、可靠性及油耗等难题，我们专门成立了车辆工程团队进行无人矿用卡车线控底盘的研发。从2022年10月开始，无人矿用卡车线控底盘整体框架搭建，经历半年时间的车辆研发工作，研发出第一台新能源线控无人矿用卡车，团队跟踪蹲守2个多月时间，测试实验里程超过10 000 km。基于现场问题，逐步改进完善车辆性能，实现了全球单矿无人驾驶最大规模无人驾驶车队运行。2024年，基于车辆运行过程遇到的问题，将研发的“御石”线控平台升级，并发布了ET100和ET70M新能源无人矿用卡车剥离和采煤车辆。

（3）在无人驾驶道路地图定位方面，矿山无人驾驶运输过程中面临道路非结构化、标准化特征以及地图变化较快等因素影响，无人驾驶地图定位功能在装载区和排土区以及其他运输道路扮演着关键的角色。在装载区采装环节，早期矿用卡车装车完成后下一辆车装载的时间为120 s左右，地图更新时间达不到正常装车的要求。团队负责人通过在现场装载位附近连续多天的观察记录，观察矿用卡车排队时间、挖机装车时间，以及车离开装载位置时间，将实际车辆装载过程与感知算法融合，不断优化地图更新时间，实现了待装时间最优可达20 s以内。此外，还实现了装载区边界和地形同步更新功能。这些实质性进展的背后都是地图定位和研发团队成员不断钻研、不断创新的结果。

图1 地图实时采集更新

图2 装载区高效入换

图3 动态障碍物交互预测

（4）在无人驾驶大规模调度方面，团队依托多层次、全局抗扰动的鲁棒调度技术，从宏观、微观多个视角实现全局最优调度技术，从刚开始的几台车到几十台车再到百余台无人驾驶矿用卡车常态化运行，研发全矿无人+有人矿用卡车混编、混行调度算法，结合生产调度、运力调度、交通调度的多层级调度技术，从单纯的生产效率最优，升级为生产效益最优，实现全局生产效益最优调度技术升级。

图4 大规模车队运行

图5 有人无人矿用卡车混行

团队成员长期扎根露天矿现场，通过通信、底盘、地图定位与调度系统的持续技术迭代与现场验证，从有安全员上车的无人驾驶车辆初级测试到无人驾驶车辆感知、定位、调度能力不断提升再到单矿百余台无人驾驶车辆的常态化运行，逐步攻克了矿山特殊环境下的多项技术难题，实现了无人驾驶运输系统的大规模、常态化应用，为行业提供了可复制的技术路径与解决方案。

《智能矿山》：易控智驾已发展成为矿山无人驾驶领域的示范企业，能介绍下现在拥有哪些优势技术，以及在矿山生产中的典型应用场景吗？

林巧：目前，在优势技术方面，针对矿山行业面临的核心痛点和特殊需求，易控智驾基于多年技术研发和大量现场经验，形成了2大核心解决方案，助力智能矿业加速迈向智能化、无人化运营。

（1）矿用卡车无人驾驶解决方案（著山3.0）：我们的无人驾驶解决方案是一套单车智能为主，云端统筹调度融合的分布式智能系统，通过部署无人驾驶矿用卡车提升运营效率。该方案可适应煤矿、金属矿及石灰岩矿等多种作业环境，并可在各类复杂作业条件下稳定运行。通过减少对人工驾驶的依赖，我们的解决方案提升安全性、降低人力成本，并增强整体运营效率。

（2）智慧矿山数智化解决方案（暮野1.0）：我们的矿山AI辅助解决方案利用先进数据分析、物联网集成及实时监控技术，覆盖并优化矿业运营的各个环节。从智能车队管理到预测性维护，该解决方案可精简运营流程、提升生产效率并降低运营成本。

这2大核心解决方案在安全性、效率与灵活性方面展现出显著优势。通过部署无人驾驶系统与智能管理平台，有效降低了人员作业风险，提升了矿区作业的安全水平，实现了作业流程的智能优化和大规模协同，显著提高运营效率；同时，这2大核心解决方案具备高度的环境适应性与模块化扩展能力，能够灵活应对不同矿区、不同作业需求，助力露天矿山实现定制化、可持续的智能升级。

未来，易控智驾将持续深化技术攻坚与生态协同，加速复制成功经验，助力全球矿山实现“高安全、高效率、低能耗”的智能化转型目标，让安全可控的无人化生产成为智慧矿山的核心引擎，重塑矿业价值链的未来格局。

在矿山典型应用场景方面，目前露天煤矿仍然是我们最大且最成熟的市场领域，在这一领域，公司成功交付了覆盖矿山作业所有主要阶段的大规模部署，包括清除覆盖层、煤炭运输及矿区内部物流。随着技术持续成熟，著山解决方案在极端天气及能见度条件下的运行能力大幅提升，通过整合先进的轨迹预测与交互算法，在有人及无人设备混行的密集车流环境中表现可靠，能够在复杂作业区域实现安全高效的混行协调。可应用场景由煤矿拓展到石灰岩矿和金属矿，这些领域是无人作业的高潜力市场。例如，在山东邹城的凫山石灰岩矿，部署了20辆纯电动无人驾驶矿用卡车，进行全矿无人运输作业。该项目已安全运营超2年，作业效率显著提升，包括通过远程管理车队的方式，每班仅需两名现场人员管理20辆卡车，进一步验证了本项目在非煤露天矿场景中的适应性和可靠性。

此外，2024年，公司在紫金山金铜矿启动无人驾驶项目，并在紫金矿业其他矿区开始应用，以及在首钢集团、宝武集团等其他大型运营商在其各自铁矿中的应用。2025年，公司在海拔5 000 m以上的紫金矿业巨龙铜矿项目完成无人驾驶解决方案的测试应用，进一步验证了我们的技术体系在多样化及极具挑战性环境中的稳健性及适应性。

图6 “著山3.0”和“暮野1.0”2大核心解决方案

《智能矿山》：矿山无人驾驶技术研发和应用对推动露天矿山智能绿色安全高效开采具有重要意义，结合目前矿山无人驾驶领域发展现状，您的未来期待是什么样的？

林巧：截至2025年11月，易控智驾在运行的无人驾驶矿用卡车已超过 2 100 台，市场占有率近50%，实现了全球单矿最大规模无人驾驶车队常态化持续运行及5个以上单矿超百台无人驾驶矿卡和2个全矿无人驾驶矿卡项目。这些数字背后，是整个行业从示范走向普及的缩影。关于未来，我们有几点期待。

（1）规模化：从单点突破到全面覆盖

我们期待，矿山无人驾驶将从单矿点的成功试点，扩展到全矿区的规模化部署。未来3年将是矿山无人驾驶“从规模走向普及”的关键阶段。同时，规模化不仅仅意味着车辆数量的增加，更是对整个运营体系的考验。我们已形成了覆盖全流程标准化交付服务体系，使无人驾驶矿用卡车最快3天便可实现无人作业。

（2）技术突破：构建通用型技术底座

面对未来，我们期待通过技术泛化能力的提升，破解矿山无人驾驶规模化的瓶颈。针对不同矿种、矿区地理特点，我们的无人矿用卡车方案已可快速适配30多种车型，在同一套技术栈下支持“千台级”需求。同时我们还要联合行业协会、矿企、科研机构及高校等共同推动无人驾驶算法优化与生产工艺革新，实现与采矿设计及生产计划等深度融合。通过产学研融合加速技术转化与人才培养，输出矿山无人驾驶运营管理经验与智能化转型方案。

（3）绿色与安全：无人驾驶的核心价值

我们始终坚信，无人驾驶技术的核心价值在于实现 “少人则安、无人则安”的本质安全。在露天矿生产中，运输车辆司机是矿坑里人数占比最高的岗位，矿坑内恶劣的自然环境、高强度作业压力，叠加司机熟练度不足、情绪波动等因素，形成安全管理隐患。无人驾驶通过“机器替人”实现了根本性的安全突破。在绿色转型方面，纯电动无人驾驶矿用卡车正成为行业新趋势，无人驾驶与电动化的结合正产生巨大的协同效应。

（4）标准化与生态共建：行业健康发展的基石

作为行业参与者，我们期待推进标准化进程，解决当前行业接口标准不一的困境。目前，由于接口标准缺乏统一规范，极大增加了不同厂商产品之间实现互联互通的复杂性。我们正积极携手合作伙伴，构建开放的行业生态。共同推动矿山无人驾驶技术的规模化应用与产业生态协同发展。

同时，我们相信中国矿山无人驾驶技术出海将是未来的重要发展方向。澳大利亚等海外国家露天矿的产量占比很大，市场空间广阔。我们将继续夯实国内成功案例，以中国经验赋能全球矿山转型。在矿山智能化转型的深水区，真正能彰显价值的是在庞大车队之上实现连续高效运行。

编辑丨李莎

审核丨赵瑞

煤炭科学研究总院期刊出版公司拥有科技期刊21种。其中，SCI收录1种，Ei收录5种、CSCD收录6种、Scopus收录8种、中文核心期刊9种、中国科技核心期刊11种、中国科技期刊卓越行动计划入选期刊4种，是煤炭行业最重要的科技窗口与学术交流阵地，也是行业最大最权威的期刊集群。

期刊简介

《智能矿山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中国煤炭科工集团有限公司主管、煤炭科学研究总院有限公司主办的聚焦矿山智能化领域产学研用新进展的综合性技术刊物。

主编：王国法院士

刊载栏目：企业/团队/人物专访政策解读视角·观点智能示范矿井对话革新·改造学术园地、专题报道等。

投稿网址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

征稿函详见链接： 征稿┃《智能矿山》面向广大读者征稿，欢迎投稿

期刊成果：创刊5年来，策划出版了“中国煤科煤矿智能化成果”“陕煤集团智能化建设成果”“聚焦煤炭工业‘十四五’高质量发展”等特刊/专题30多期。主办“煤矿智能化重大进展发布会”“煤炭清洁高效利用先进成果发布会”“《智能矿山》理事、特约编辑年会暨智能化建设论坛”“智能矿山零距离”“矿山智能化建设运维与技术创新高新研修班”等活动20余次。组建了理事会、特约编辑团队、卓越人物等千余人产学研用高端协同办刊团队，打造了“刊-网-号-群-库”全覆盖的1+N全媒体传播平台，全方位发布矿山智能化领域新技术、新产品、新经验。

具体详见链接：《智能矿山》创刊5周年回顾

联系人：李编辑 010-87986441

邮发代号：82-476

期刊订阅详见链接：欢迎订阅┃《智能矿山》杂志2026年订阅开始了！

往期荐读